九天玄女是金母元君 (西王母古早時期的稱謂) 的弟子，曾受金母元君之命，臨凡授給兵符之法予黃帝，故為黃帝之師尊。民間常尊稱衪為「玄女聖姥」、「玄女娘娘」、「元女」及「九天娘娘」等。原本是中國古代神話傳說中的一位女神，後為道教所信奉，成為「先天神仙體系」中一位僅次於西王母的仙女天神。九天玄女雖是位深諳軍事的女仙，但祂的聖容常被世人描繪為一位雍容華貴的女神。

        所謂「九天」者，根據我國現有古籍道書分别有以下四種闡述：

1. 據《淮南子－天文訓》所載是指「中央及八方 (即四正及四隅)」的意思。

2. 而據《呂氏春秋》所載：「天有九野，何謂九野？即九方天也。中央－鈞天、東方－蒼天、東北－變天、北方－玄天、西北－幽天、西方－顥天、西南－朱天、南方－炎天、東南－陽天」。

3.《太玄經》則云九天乃指：「中天、羨天、從天、更天、睟天、廓天、減天、沈天及成天」。

4.《太清玉冊》中九天之名是指：「郁單天、兜率天、不驕天、禪善天、梵輔天、應聲天、須延天、高虛天及無想天」。

        中國遠古圖騰時代，九天玄女娘娘是被描繪為一「玄鳥」，但近代道教宮觀廟堂及民間大都已將衪描繪為一尊聖容莊嚴肅謹，雍容華貴的女神。在古藉《詩經》及《史記》中都有記載著「玄鳥」是遠古「商」人的始祖。由此可知這是遠古圖騰時代「商族」崇拜玄鳥圖騰的一種反映。

        中國道教在創立之初，吸收了「商朝」人關於自己祖先的古老神話後，將九天玄女列為西王母屬下眾女仙之一。而在黃帝神話中，九天玄女成為了教授炎黃子孫始祖---黃帝的軍事師父。此時的九天玄女，雖尚未脫盡玄鳥圖騰形狀，但已成為一位救助急難，暗藏謀略的女神。

        到了宋代，《雲笈七簽》中，九天玄女己徹底人神化，書中專門有一篇《九天玄女傳》，描述祂騎的是鳳凰，駕著彩雲，穿的是九色彩翠華服，是一位專門扶持應命英雄，授以天書兵法的上界女神。